[发明专利]一种检控定子固连式磁悬浮旋转关节在线动平衡系统有效
申请号: | 202110432064.9 | 申请日: | 2021-04-21 |
公开(公告)号: | CN113188719B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 王英广;樊亚洪;张鹏波;张激扬;武登云;张强;卿涛;冯洪伟;姚锐;顾正成 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01M1/38 | 分类号: | G01M1/38 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 马全亮 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种检控定子固连式磁悬浮旋转关节在线动平衡系统,主要包整周期旋转控制单元、转子系统单元、磁悬浮控制单元、同频电流提取单元、校正质量解算单元和自对中控制单元。整周期旋转控制单元构造出与转子同步的正弦信号和余弦信号,提供给自对中控制单元和同频电流提取单元,同时控制转子系统单元中的转子稳定旋转;磁悬浮控制单元控制转子系统单元中的转子稳定悬浮;自对中控制单元控制转子系统单元中的转子悬浮中心为其几何轴,对转子四个径向通道进行自对中控制;同频电流提取单元提取转子系统单元中的磁轴承绕组中与转子同频的电流成分,即绕组同频电流成分,校正质量解算单元根据绕组同频电流成分解算平衡转子所需校正量。 | ||
搜索关键词: | 一种 检控 定子 固连式 磁悬浮 旋转关节 在线 动平衡 系统 | ||
【主权项】:
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