[发明专利]一种高分辨率混合固态成像激光雷达有效
| 申请号： | 202110432081.2 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113138394B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 朱飞虎;王立;郭绍刚;郑岩;张运方;董超;王晓磊;赵宇;张东来;付有权 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种高分辨率混合固态成像激光雷达，包括脉冲光纤激光器、准直器、衍射光栅、45°反射镜、快反镜、接收光学系统、单光子面阵探测器、单光子面阵探测器驱动电路、存储器、FPGA、快反镜驱动电路。脉冲激光光束经过衍射光栅后形成激光点阵，接收光学系统与单光子面阵探测器形成阵列接收系统，FPGA通过对存储器内的数据进行直方图统计处理获得三维点云。快反镜可以通过步进运动扩展三维点云的视场角，也可以通过连续运动实现小于激光点阵相邻激光点间隔角度的内插精细扫描。本发明具有高分辨率、高成像帧率、高测量精度、远作用距离的优点，克服了传统激光雷达无法兼顾多个指标的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高分辨率 混合 固态 成像 激光雷达 | ||
【主权项】：
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