[发明专利]一种无人机辅助机器类通信方法有效
| 申请号： | 202110432123.2 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113194446B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 白琳;张学军;王佳星 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W4/70 | 分类号： | H04W4/70;H04W16/18;H04W16/22;H04W74/08 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 易卜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种无人机辅助机器类通信方法，属于无人机通信领域；具体为：首先，搭建一个中心基站、N个无人机覆盖在M个机器类装置上方的通信场景；每个机器类装置将各自的信息同时发送给所有无人机，分别计算每个无人机接收到的信号并存储，所有无人机将全部收集完毕的信号回传给中心基站；中心基站根据接收信号Y和预先估计得到的无人机信道矩阵H，通过l |
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| 搜索关键词： | 一种 无人机 辅助 机器 通信 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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