[发明专利]一种SINS/偏振光组合导航初始对准滤波方法有效
| 申请号： | 202110432326.1 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113137977B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 曹松银;高红莲;张远飞;尤杰 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SINS/偏振光组合导航初始对准滤波方法，包括，建立捷联惯性导航非线性状态方程，作为SINS/偏振光组合导航状态方程；以导航系的水平速度误差为观测量，建立基于偏振信息的非线性观测方程；将偏振量测信息增广至SINS的观测方程中，得到SINS/偏振光组合导航系统非线性误差状态模型，并将其离散化形成非线性离散系统模型；根据所述非线性离散系统模型构建自适应平滑变结构滤波器，结合导航计算机采集、计算惯性器件和偏振光传感器输出信息以完成初始对准。本发明能够提高导航系统整体性能及系统的鲁棒性和对准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 sins 偏振光 组合 导航 初始 对准 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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