[发明专利]一种环形倾转无人机在审
| 申请号： | 202110432531.8 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113071661A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈佳平;张一凡;杨苾妍;王雪瑞;刘生鹏 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64C27/52;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 赵艳 |
| 地址： | 710075 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种环形倾转无人机，其特征在于，包括：机架，设于机架四个角部孔洞处的旋翼，设于机架中心孔洞处的倾转部分；所述旋翼包括：固定于机架四个角部孔洞处的直流无刷电机，设于直流无刷电机上与之相连接的螺旋桨；所述倾转部分包括：伺服电机，与伺服电机相连的伺服电机驱动齿轮，与伺服电机驱动齿轮相咬合的倾转轴驱动齿轮，依次穿过隔板及倾转轴驱动齿轮、齿轮壳的倾转轴，位于倾转轴中部的旋翼部分；所述倾转旋翼部分包括：与倾转轴相连的电机倾转底座，设于电机倾转底座上部并与之相连的电机，设于电机上部并与之相连的螺旋桨。其中，这种设计充分结合了多旋翼无人机和固定翼无人机的优点，在实现高速长途飞行的同时实现垂直起降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环形 无人机 | ||
【主权项】：
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