[发明专利]基于超声波的无接触悬浮操控方法和装置有效
| 申请号： | 202110432777.5 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113118008B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 闫娜;耿德路;解文军;魏炳波 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B06B1/02 | 分类号： | B06B1/02;B06B3/02 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 梁田;聂稻波 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波的无接触悬浮操控方法和装置，包括底座及竖直设置在其上的连接固定支架，连接固定支架两端分别设有第一和第二超声波声源发生模块；第一和第二超声波声源发生模块分别包括第一和第二调节升降模块；第一、第二调节升降模块端部依次设置有第一、第二超声换能器，一级、二级、三级和四级变幅杆；且四级变幅杆的端部分别连接有第一、第二发射端；第一、第二发射端之间形成悬浮空间；第一、第二调节升降模块通过信号连接线与电源控制系统连通。本发明采用双超声波声源，通过对双束相向超声波参数有效调控和优化配置，实现对物体形状控制和旋转运动，在此基础上开展物体的连续移动、往复振动和旋转等多维度操控。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 接触 悬浮 操控 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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