[发明专利]基于PSO算法的摩擦摆半主动隔震系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110432938.0 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113110102A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李晓东;闫鹏亮;任杰;弓耀云;杨林;杨欢;闫胤积 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;E04B1/98;E04H9/02 |
| 代理公司： | 兰州振华专利代理有限责任公司 62102 | 代理人： | 董斌 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 基于PSO算法的摩擦摆半主动隔震系统及控制方法，减隔震部分包括上柱、下柱、电磁铁、压力传感器、位移传感器、基础、摩擦摆支座、控制部分，摩擦摆支座由上盖板、下盖板、滑动曲面、滑块、限位块构成；控制部分是基于PSO智能算法的控制单元。控制方法的步骤为：地震时，结构发生响应，摩擦摆工作，压力、位移传感器接受信号，将信息传输给控制部分；控制部分中的计算机数据处理器对信息经过PSO‑LQR智能算法计算后得到最优控制力；将最优控制力通过控制信号传输到控制电源开关器，进而来调节电源，控制电磁铁工作，使摩擦摆支座安全工作。引入了PSO算法来对LQR控制器的参数进行优化选取，保证系统既能够高效的运行又可以得到最优解，最终达到全局最优控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pso 算法 摩擦 主动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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