[发明专利]一种软体机器人及其声波驱动方法在审
| 申请号： | 202110433059.X | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113119075A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 夏庆超;陈玉婷;张晟;杨灿军;刘辰;尚方方;徐铃辉;杨巍 | 申请（专利权）人： | 浙大宁波理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 宁波大川专利代理事务所(普通合伙) 33342 | 代理人： | 毛翔威 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人，特别是一种软体机器人，包括筒形状的柔软躯干以及细长形状的弹性部件；每个弹性部件径向贯穿柔软躯干，且始终保持预张紧状；每个弹性部件的两个端部位于柔软躯干的对称两侧，通过折弯成悬臂梁状的足部分后，两者保持的夹角≤90°；所有弹性部件沿柔软躯干的轴向分布，且在柔软躯干的同一侧的所有足部分位于同一空间基准平面上；所有足部分的长度保持相同；其中，根据足部分的振动固有频率计算出振动波长，后取半波长的整数倍作为柔软躯干的共鸣腔的直径；以及，用于驱动机器人机身的声波发生装置。同时，本发明中还涉及一种软体机器人的声波驱动方法。其解决了“软体机器人的无拴驱动”的技术问题，具备结构简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 及其 声波 驱动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙大宁波理工学院，未经浙大宁波理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110433059.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：闪光控制方法、装置、终端和存储介质
- 下一篇：消毒装置
