[发明专利]用于物体检测或机器人交互规划的方法和系统

摘要

提出了用于物体检测或机器人交互规划的方法和系统。该系统可以被配置为：接收第一图像信息，该第一图像信息表示相机的视野中的物体的物体结构的至少第一部分，其中该第一图像信息与第一相机姿势相关联；基于第一图像信息生成或更新表示物体结构的感测结构信息；标识与物体结构相关联的物体角；使机械臂将相机移动到第二相机姿势，在该第二相机姿势中相机被指向该物体角；接收与第二相机姿势相关联的第二图像信息；基于第二图像信息更新感测结构信息；基于更新后的感测结构信息，确定与所述物体相关联的物体类型；基于物体类型确定一个或多个机器人交互位置。