[发明专利]基于无人船的河面垃圾实时检测方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110433755.0 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113076924A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 姚善良;朱晓辉;岳勇;岳玉涛 | 申请（专利权）人： | 西交利物浦大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/70;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及基于无人船的河面垃圾实时检测方法、装置及存储介质，包括：获取河面实时视频图像；采用预先训练好的垃圾识别模型对所述视频图像进行垃圾目标检测，得到垃圾的类型及垃圾的位置信息；基于所述垃圾的类型及垃圾的位置信息，确定河面的垃圾分布情况，以指示无人船进行垃圾打捞。本申请可以解决目前河面垃圾识别实时性差以及无法准确识别垃圾位置与种类的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 河面 垃圾 实时 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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