[发明专利]一种基于棋盘格的相机实时定位方法在审
| 申请号： | 202110434082.0 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113129376A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 纪刚;杜靖 | 申请（专利权）人： | 青岛联合创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 贾景然 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机图像处理和计算机多视图几何学技术领域，涉及一种基于棋盘格的相机实时定位方法，具体步骤包括：(1)检测棋盘格位置并判断其边界顺序；(2)检测图像棋盘格中的角点；(3)图像棋盘格角点与模板棋盘格角点做匹配；(4)利用匹配点计算相机位姿；利用“回”形方格判断模板位置和边界顺序，快速定位棋盘位置，利用棋盘格的角点代替图像特征点，棋盘角点坐标值作为角点特征描述子，提高特征点计算效率；每个棋盘角点独立检测，部分角点存在遮挡时仍可正常运行，提高特征点检测稳定性；其方法简单，用时短，稳定性高，能够满足相机的实时定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 棋盘 相机 实时 定位 方法 | ||
【主权项】：
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