[发明专利]一种基于机器学习的无人机航迹跟踪识别方法有效
| 申请号： | 202110434383.3 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113138399B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 杨俊;马超;郭熙业;周超;胡梅 | 申请（专利权）人： | 湖南省导航仪器工程研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/21 | 分类号： | G01S19/21;G01S19/42;G01S19/52;G01S19/53;G06N20/00 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 王文惠 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于导航欺骗领域，具体公开了一种基于机器学习的无人机航迹跟踪识别方法。该方法包括：步骤(1)探测是否存在无人机以及是否处于直线飞行状态；步骤(2)发射卫星导航欺骗信号，迫使无人机偏离规划航线；步骤(3)记录侧偏距误差、侧偏距误差变化率和无人机航向角信息；步骤(4)将侧偏距误差、侧偏距误差变化率作为输入，无人机航向角作为输出，通过支持向量机等机器学习方法，建立输入输出映射关系；步骤(5)基于机器学习建立的模型，通过卫星导航欺骗信号预测无人机航向角变化，实现导航欺骗目的。本发明通用性强，可对管控非法无人机提供技术支持，有效驱离、诱骗非法无人机到指定地点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 学习 无人机 航迹 跟踪 识别 方法 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
