[发明专利]一种立式轮胎拆装机器人有效
| 申请号： | 202110434566.5 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113103832B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 郑明誉 | 申请（专利权）人： | 南京沃宇机电有限公司 |
| 主分类号： | B60C25/132 | 分类号： | B60C25/132;B60C25/05 |
| 代理公司： | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人： | 郭晓敏 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种立式轮胎拆装机器人，包括：立式框架；相对水平地设置于框架的近中部位置，可绕轴线旋转和/或沿轴线方向伸缩的主轴；通过机械臂活动联结于框架上、用于插入轮胎和轮辋之间、抓取轮胎边沿，且端部为钩形结构的拆装机械手；至少设置有两组，分布于轮胎的前后两侧，用于推压轮胎的前后两侧表面的压轮；至少一组沿相对水平和/或竖直方向运动，用于对轮胎进行限位和/或抱紧的轮胎抱臂；用于实现主轴、拆装机械手、压轮和轮胎抱臂的运动的驱动装置。本发明结构简单、占地面积小、操作方便，可实现轮胎的全自动拆装，且可有效降低操作人员的工作强度和技术要求，提高了拆装轮胎的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 轮胎 拆装 机器人 | ||
【主权项】：
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