[发明专利]一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法在审
| 申请号： | 202110434721.3 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN112932318A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李昌;高兴;韩兴;许彦;高鹤芯 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024;E04G23/00 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114051 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法，清洗机器人包括机器人走行系统、玻璃清洗系统、智能循环水系统、智能控制系统。机器人走行系统包括工字型纵向走行机架、伺服纵向行走电机、纵向行走丝杠、纵向行走脚支、工字型横向走行机架、纵横搭接丝母、伺服横向行走电机、横向行走丝杠、横向行走脚支；纵向走行机架由四组纵向行走脚支支撑在需要清洗的幕墙玻璃上；工字型横向走行机架与纵向走行机架呈十字交叉，通过纵横搭接丝母相互连接；横向走行机架由四组横向行走脚支支撑。通过智能控制可实现对高楼玻璃幕墙、普通楼房窗户玻璃进行智能可控的连续循环作业清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 可控 连续 循环 作业 玻璃 幕墙 清洗 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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