[发明专利]一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器有效
| 申请号： | 202110434800.4 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113148142B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孙霁宇;闫永为;宋泽来;刘超;李法东;李鹏鹏;宋发;张俊峰;张志君 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 吉林省中玖专利代理有限公司 22219 | 代理人： | 姜姗姗 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器，包括机身和对称安装在机身两侧的仿生扑翼；机身安装有曲柄摇杆机构、气泵和电机，电机的轴与曲轴摇杆机构的曲柄连接，仿生扑翼包括翅尖、翅膜和固定在翅膜上的骨架，骨架包括横向骨架和纵向骨架，横向骨架包括多段空心支架，空心支架内部有气管穿过，气管与气泵连通，纵向骨架包括多段支架，并且与横向骨架中的支架的端部呈任意角度相交，相交的横向骨架和纵向骨架上之间连接有拉簧；翅尖的三个顶点分别连接横向骨架的端点、弹簧的一端和曲柄摇杆机构的摇杆，弹簧另一端与机身连接。本发明是基于迁飞性甲虫外形、后翅折叠特性设计的仿生学外观，更可靠的实现扑翼自动折叠收拢，减小机身尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动式 折叠 仿生 扑翼微 飞行器 | ||
【主权项】：
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