[发明专利]用于机器人的行走关节在审
| 申请号： | 202110435313.X | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113147949A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 马晓东 | 申请（专利权）人： | 上海扩博智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 200050 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及机器人领域的一种用于机器人的行走关节，包括依次传动的第一支腿、第二支腿、足部，和设于足部的吸盘及其通气管件，还包括第一舵机和第一连接件，第一舵机与机器人本体连接，第一舵机的输出轴通过第一连接件与第一支腿传动连接，第一支腿、第二支腿、足部构成一联动机构；其中，第二支腿安装有通过通气管件与吸盘相连的真空发生器。能保障机器人在复杂的行走表面上进行平稳移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 行走 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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