[发明专利]一种基于混合增强智能的多无人机协同任务规划方法在审
| 申请号： | 202110435444.8 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113324545A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈谋;韩增亮;朱荣刚;周同乐;吴庆宪;聂志强;贺建良 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合增强智能的多无人机协同任务规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1、建立多无人机协同任务规划模型；步骤2、引入类脑认知机制建立蜂群进化策略知识库，取代传统人工蜂群算法单一的搜索方式，赋予蜂群个体更多的自主性与智能性；步骤3、设计进化策略选择评价机制，通过基于混合增强智能的人工蜂群算法进行任务优化分配。与现有技术相比，本发明能够结合人类智能与蜂群智能，赋予蜂群个体更多的智能性，提高任务规划解算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 增强 智能 无人机 协同 任务 规划 方法 | ||
【主权项】：
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