[发明专利]基于异步事件流与灰度图像融合的光流估计方法与系统有效
| 申请号： | 202110436248.2 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113269699B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 史殿习;刘聪;苏雅倩文;金松昌;杨烟台;景罗希;李雪辉 | 申请（专利权）人： | 天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/246;G06T7/269;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及计算机视觉中的光流估计技术领域，具体而言，本申请涉及基于异步事件流与灰度图像融合的光流估计方法与系统。所述方法包括以下步骤：获取异步事件流与同步灰度图像；对所述异步事件流与同步灰度图像进行预处理，得到事件帧与灰度图像；对所述事件帧与灰度图像按照时间对齐进行通道叠加扩充得到多通道的复合图像，对所述复合图像进行池化得到区域特征矩阵，对所述区域特征矩阵叠加获得相应的张量，再将所述张量输入到权重自适应提取网络进行融合；将融合后得到的融合图像输入训练好的光流估计深度神经网络，获得最终的光流估计结果。本方法与系统将事件流与灰度图像有机融合，能够提高光流估计算法的鲁棒性与泛化性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 异步 事件 灰度 图像 融合 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院，未经天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110436248.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新能源汽车电池生产用卷绕设备
- 下一篇：一种基于云计算的健康数据管理系统
