[发明专利]基于RGB-D融合信息的路面检测方法、系统和智能终端在审
| 申请号： | 202110436467.0 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113240631A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 孙旭生;杨超;姚纯纯 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T9/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGB‑D融合信息的路面检测方法、系统和智能终端，方法包括：获取目标区域内的左目视图和右目视图，并得到视差图；对所述视差图进行编码并得到编码图像；基于语义分隔算法，将所述编码图像与RGB基准校准图像相融合，以得到路面不平整区域的位置信息；根据相机坐标系和世界坐标系的关系，将路面不平整区域的位置信息转换到世界坐标系中，得到路面不平整区域在世界坐标系中的位置。该方法基于RGB‑D融合信息进行路面不平整度区域检测，实现对路面不平整区域的检测，解决了现有技术中路面平整度检测困难的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgb 融合 信息 路面 检测 方法 系统 智能 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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