[发明专利]一种基于微分规程改进型PD算法的电机转速控制方法在审
| 申请号： | 202110436573.9 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113156809A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘晓玲;林业练;张辉;林俊成;汪昕杨;朱怡雯;黄武飞 | 申请（专利权）人： | 广东第二师范学院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 吴佳佳 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于微分规程改进型PD算法的电机转速控制方法，设定被控对象目标为电机转速，微分规程改进型PD控制器能通过所设计的非线性fn函数进行自适应变化，将系统输入的转速误差转化为控制量作用于被控对象。本申请的基于微分规程改进型PD算法的电机转速控制方法，结合了线性PID和非线性PID的优点，能够大幅度提高了系统的响应速度，使快速性和稳定性达到最优，能够使系统的控制性能大幅度提高，扩大其应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 微分 规程 改进型 pd 算法 电机 转速 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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