[发明专利]一种变刚度结构及下肢负重外骨骼有效
| 申请号： | 202110436633.7 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113183128B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 陈文斌;范华清;车精明;付豪;熊蔡华 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 刘洋洋 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于负重装置相关技术领域，其公开了一种变刚度结构及下肢负重外骨骼，所述结构包括：囊体，其内部填充STG材料；十字杆，所述十字杆的竖杆贯穿所述囊体，所述十字杆的横杆与所述囊体的表面相接触以压缩所述囊体；底座，所述囊体设于所述底座上；弹簧，其位于STG材料内部并套设于竖杆外部，竖杆上设有限位块，所述弹簧的一端被限制于限位块下部，另一端与底座连接。本申请采用剪切增稠的弹性体STG材料作为填充物，在受力时刚度迅速变大，非常适用于减轻人体负重行走时下肢所受的冲击力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 结构 下肢 负重 骨骼 | ||
【主权项】：
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