[发明专利]一种老年人辅助起卧床装置有效
| 申请号： | 202110436686.9 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113262109B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 宋春生;杨远航;漆磊;井浩南 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/04;A61G5/06;A61G5/08;A61G5/10;A61G5/12;A61G7/015;A61G7/05;A61G7/075;A61F4/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 李婉君 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种老年人辅助起卧床装置，包括可折叠的轮椅本体，所述轮椅本体包括靠背、扶手、座椅支架和水平移动机构，所述水平移动机构设置于座椅支架外侧，还包括爬楼模块、助老机械臂模块和电源，所述爬楼模块包括可升降的履带结构及履带传动组，所述助老机械臂模块包括自扶手向上依次连接的支架、气动支臂、横杆和仿生机械手，所述气动支臂一端与支架顶端转动连接，另一端通过气动连接的活动关节与横杆一端转动连接，所述仿生机械手设置于横杆另一端，所述仿生机械手包括可上下分体的手臂接受腔、手腕接受腔和可拆卸连接的机械手指，所述手腕接受腔包括用于控制机械手指的腕力传动模块，所述安装助老机械臂模块一侧的扶手包括控制面板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 老年人 辅助 卧床 装置 | ||
【主权项】：
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