[发明专利]一种基于均匀量化通信数据的互联异构车辆的全分布式控制方法有效
| 申请号： | 202110437041.7 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113282079B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 赵园;赵子平 | 申请（专利权）人： | 天津师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于均匀量化通信数据的互联异构车辆的全分布式控制方法。包括：采用双向通信策略，每辆车将量化后的状态信息传给前后车辆，为了减少量化误差和外部扰动对系统性能的影响，每辆跟随车根据获取的量化信息，设计耦合滑模面。根据获取的前后车辆的量化信息，应用滑模控制方法为每辆跟随车设计新的协同跟踪控制器；通过在频域分析系统的串稳定性，限定跟随车辆的耦合滑模面的耦合强度。本发明为每辆跟随车设计新的协同控制器；通过对滑模面的耦合强度系数稍加限制，即可保证车队的串稳定性。本发明方法只使用前后车的量化信息，设计方法完全是分布式，没有使用任何系统的全局信息。通过仿真实验，证明了本发明方法的有效性和优越性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 均匀 量化 通信 数据 互联异构 车辆 分布式 控制 方法 | ||
【主权项】：
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