[发明专利]一种基于双路激光的变电站机器人室内导航定位方法有效
| 申请号： | 202110437536.X | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113341431B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 陈鼎;周旻;顾曦华;钱伟杰;吴立文;蒋政;周刚;钱黎鸣;朱胜辉;车远宏 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314001 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双路激光的变电站机器人室内导航定位方法，克服了现有技术的变电站内机器人定位不准导致的不利于操作的问题，包括双路激光数据校准阶段和机器人路径导航位移阶段；先进行双路激光数据校准阶段和机器人路径导航位移阶段。本发明通过双路激光雷达传感器测量变电站机器人到待操作设备的距离位置信息，将双路数据进行数据整合，变电站机器人内部的定位算法根据距离位置信息实现对变电站机器人的路径规划达到变电站机器人移动至待操作设备的最优路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 变电站 机器人 室内 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
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