[发明专利]PMSM驱动系统失磁故障控制方法、永磁同步电机有效
| 申请号： | 202110437623.5 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113517835B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 黄刚;李佳俊;于惠钧;何静;张昌凡;胡家喜;刘建华;马振宇;南永辉;黄伟 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/14;H02P25/022;H02P27/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杨千寻;杜梅花 |
| 地址： | 412000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种PMSM驱动系统失磁故障控制方法，具体步骤为：首先，建立了dq轴坐标系下PMSM失磁故障数学模型，其次，将失磁模型转化为等价输入干扰系统，采用积分滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入失磁故障进行估计，并将等价输入失磁故障的估计值以前馈的方式补偿，得到最终的控制律，实现对PMSM失磁的容错性、鲁棒性。最后，给出了积分滑模观测器及整个EID系统的稳定性证明。所提方法有效提高了PMSM失磁驱动系统的容错控制性能。本发明还提供了一种基于上述PMSM驱动系统失磁故障控制方法的永磁同步电机。 | ||
| 搜索关键词： | pmsm 驱动 系统 故障 控制 方法 永磁 同步电机 | ||
【主权项】：
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