[发明专利]基于语义分割网络的路面检测方法、系统和智能终端在审
申请号: | 202110437899.3 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN113240632A | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 孙旭生;杨超;姚纯纯 | 申请(专利权)人: | 北京中科慧眼科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/55;G06T5/50;G06N3/04 |
代理公司: | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人: | 李海燕 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于语义分割网络的路面检测方法、系统和智能终端,该方法包括:采集目标位置的原始图像,并对所述原始图像进行处理以生成视差图;将所述视差图中的视差信息转换为深度信息,并基于所述深度信息生成深度图像;将所述原始图像和所述深度图像作为输入信息,利用框架网络对路面的不平整区域进行检测,以获取并输出路面不平整区域的位置信息。使用框架网络(TBS‑CNN)将双目立体相机拍摄得到的原始图像(RGB图像)与计算得到的深度图像作为输入信息,对路面不同状态进行语义分割,从而能够实现将路面的裂纹、破损、减速带、障碍物等不同路况的精准分割,提高了路面坑洼情况的检测准确性,从而有效提高乘坐舒适度和驾驶安全性。 | ||
搜索关键词: | 基于 语义 分割 网络 路面 检测 方法 系统 智能 终端 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京中科慧眼科技有限公司,未经北京中科慧眼科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110437899.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种甜玉米罐头加工工艺
- 下一篇:一种大跨度建筑幕墙的柔性承载结构