[发明专利]基于坐标系传递的姿态估计方法、系统、终端、介质及应用有效
| 申请号： | 202110438121.4 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113340297B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 常路宾;高端阳;卞强;李开龙;覃方君;查峰;胡柏青;田佳玉;吕旭;赵仁杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 蓝晓玉 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种基于坐标系传递的姿态估计方法、系统、终端、介质及应用，建立用于姿态计算的参考坐标系r、载体坐标系以及用于滤波的参考坐标系 |
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| 搜索关键词： | 基于 坐标系 传递 姿态 估计 方法 系统 终端 介质 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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