[发明专利]利用鱼眼相机获取三维场景图像的方法和装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202110438633.0 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113132708B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陆泽辉;汪少俊;王志华 | 申请（专利权）人： | 贝壳找房(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/207 | 分类号： | H04N13/207;H04N13/275;H04N13/293 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了利用鱼眼相机获取三维场景图像的方法和装置、设备和介质，该方法包括：利用鱼眼相机采集目标场景的视频图像；基于目标场景的三维空间模型中的各顶点的三维坐标与对应的二维坐标之间的对应关系，将视频图像贴合到三维空间模型中，得到目标场景的三维场景效果图，顶点的三维坐标为顶点在三维空间模型对应的三维坐标系中的空间位置坐标，二维坐标为顶点对应的映射点在鱼眼相机对应的球坐标系的横切面上的投影点的坐标；球坐标系以鱼眼相机为球心、基于鱼眼相机的内参和外参构建得到；横切面为通过球坐标系的中心点、且与鱼眼相机的拍摄正方向垂直的平面。本公开可以降低图像采集成本，提高3D场景的成像效果，满足视频流的实时性需求。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 相机 获取 三维 场景 图像 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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