[发明专利]一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人在审
| 申请号： | 202110438725.9 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113317720A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 赵永志;孙孟柯;许新建 | 申请（专利权）人： | 北京云保物享科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;E01H1/05 |
| 代理公司： | 河南商盾云专利代理事务所(特殊普通合伙) 41199 | 代理人： | 谷利平 |
| 地址： | 102200 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人，包括底盘，所述底盘的上端活动连接有牛眼，所述底盘的上端左部开设有通槽，所述牛眼的上端固定连接有电机安装板，所述电机安装板的上端左部固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端固定连接有方形管，所述方形管的下端通过通槽贯穿底盘的下端面并固定连接有清洁组件，所述电机安装板的上端右前部和底盘的上端右前部均固定连接有L形支架。本发明所述的一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人，与普通清洁机器人相比，装有可外伸并能自动避障复位的清洁结构的机器人在清洗率上高于普通清洁机器人，且无需人工干预，节省人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可外伸 自动 复位 清洁 结构 及其 机器人 | ||
【主权项】：
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