[发明专利]无人机集群智能系统控制方法有效
| 申请号： | 202110438880.0 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113110582B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王一皓;江玲 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 金海荣 |
| 地址： | 400714 重庆市北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人机集群智能系统控制方法，包括以下步骤：获取多智能体体系结构，所述多智能体体系结构中每个智能体均设有对应的目标、感知方法、动作集；所述多智能体体系结构中每个智能体与环境交互，进行集群智能体学习；所述多智能体体系结构中每个智能体通过动作协调完成系统目标。该方法能够实现无人机自主集群以低成本、高分散的组织形式满足功能需求。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 智能 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院重庆绿色智能技术研究院，未经中国科学院重庆绿色智能技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110438880.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
