[发明专利]一种基于机场跑道的无人机视觉定位方法及装置有效
| 申请号： | 202110439124.X | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113295164B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 彭钧;刘紫微;金曦;杨坤;王喆;徐宇 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06T7/73 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 曹洋苛 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机场跑道的无人机视觉定位方法及装置，涉及飞行器导航定位技术领域，本发明通过跑道信息和摄像单元所获得的跑道视觉图像实现了对于无人机的视觉定位，无需增加额外设备，对机场设施无要求，无需依赖外部信号源，避免了受到外界的干扰，相较于传统方式当中的定位方法，本发明有效简化了系统，降低了实施成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机场 跑道 无人机 视觉 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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