[发明专利]一种基于双轨道定心检测的铁轨巡检机器人有效
| 申请号： | 202110439498.1 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113110469B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 邓成呈;熊俊杰;吴海腾;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州周林知识产权代理事务所(普通合伙) 33439 | 代理人： | 闫家伟 |
| 地址： | 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双轨道定心检测的铁轨巡检机器人，包括轨面检测组件，其可转动连接机器人底盘，用于检测铁轨上表面的平顺性；轨腰检测组件，其连接机器人底盘，用于检测轨腰形变。分别对于铁轨表面易出现的平顺性差、轨腰易出现的形变进行专项检测，检测效率高。本发明还公开了巡检机器人的检测方法，利用自定心原理计算机器人驱动轮心的坐标轨迹识别缺陷点，利用轨腰两侧的受力情况反推轨腰曲面半径的分布情况，进而识别形变位点，方法可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双轨 定心 检测 铁轨 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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