[发明专利]一种用于室外施工作业的三维仿真方法及设备在审
| 申请号： | 202110439555.6 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113066188A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 周星圣 | 申请（专利权）人： | 上海逸舟信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T17/10;G06K9/34;G06K9/62;G06F30/13;G06F111/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区闵虹*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于室外施工作业的三维仿真方法及设备，包括：收集点云数据以及现场图片，并对点云数据进行数据拼接、降噪、配准和点云稀疏，得到完整的点云数据；根据点云数据以及图片对场景中的物体建模；对点云数据进行实例化处理，得到点云数据的实例结构信息；对点云数据的实例结构信息中的每一个实例分别进行体素采样，获得点云与体素的映射关系，同时筛选出有点云数据的体素，对体素进行合并，获得几何结构；根据几何结构和对应点云数据的实例结构信息，在物理引擎中生成对应的刚体或柔体，将刚体和柔体与点云做绑定，收集几何结构的运动信息；对模型添加特性，并结合几何结构的运动信息对模型进行操控，实现三维仿真。本发明通过三维仿真技术收集点云数据，获取关键位置的数据信息及空间信息，建立模型并建立三维点云实景，并结合几何结构、特性等来达到三维仿真的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 室外 施工 作业 三维 仿真 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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