[发明专利]无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统有效
申请号: | 202110439982.4 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113119926B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 阮浩;冯磊 | 申请(专利权)人: | 南京世博电控技术有限公司 |
主分类号: | B60T1/10 | 分类号: | B60T1/10;B60T13/16;B60T8/88 |
代理公司: | 南京佰腾智信知识产权代理事务所(普通合伙) 32509 | 代理人: | 胡丽华 |
地址: | 211500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统及其控制方法,包括与车辆上的制动执行机构相连接的执行油路,还包括油壶、刹车系统、溢流阀、储能器及二位三通换向阀,所述刹车系统的一端通过管道与油壶相连接,刹车系统的另一端通过管道与溢流阀相连接,溢流阀的出口端通过管道与储能器相连接,所述二位三通换向阀的A端口与执行油路相连接,二位三通换向阀通过管道与刹车系统相连接,二位三通换向阀的T端口通过管道与储能器相连接。本发明能在电控刹车正常时,储能器存储和蓄积刹车能量,当电控刹车失灵或停车断电时,利用储能器释放压力驱动刹车执行机构运作,使车辆能够有效制动,从而避免安全事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 车辆 液压 冗余 安全 刹车 系统 | ||
【主权项】:
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