[发明专利]一种三维光关节蛇链式管道激光清洗装置在审
| 申请号： | 202110440185.8 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113070300A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王涛;李道齐;王天泽 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种三维光关节蛇链式管道激光清洗装置，采用三维光束调节关节箱，可以三维调整光束位置，及时纠正光束跑偏，利用多个三维光关节组成蛇链式导光传输，实现复杂管道激光清洗，整机的稳定性与灵活性都很好，空间尺度很大。它以电缆作为柔性连接件将三维调光关节、一维直角调光关节、激光输出旋转头、光纤激光头箱及计算机控制中心串联为整体，三维调光关节内设置x‑y‑z三轴振镜片与上下直角反射镜用以调节光路，一维直角调光关节内设置直角反射振镜用以变换光路，激光输出旋转头内部步进电机空心轴加长段末端设置旋转镜箱，各关节箱底板下方有四轴伸缩腿轮。激光发射头发射激光，通过各个关节调整，将激光束传递至旋转头，从而实现对管道壁的清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 关节 链式 管道 激光 清洗 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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