[发明专利]一种割草机自适应地形实现极限摆角30°的装置与方法有效
| 申请号： | 202110440215.5 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113179740B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王德成;祝露;尤泳;王光辉;赵建柱;张庆;郇晓龙;王中豪;张楠;惠云婷;王柳清;张海风 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D34/86 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种割草机自适应地形实现极限摆角30°的装置与方法，属于牧草收割机械领域，割草机包括：切割器总框架、提升液压缸、提升臂、旋转臂和接地滑板，当割草机在崎岖起伏的地面工作时，由于接地滑板始终接触地面，地形会使提升液压缸受到或压或拉的作用力，使得提升液压缸缸腔内的油液可以流出至蓄能器，或蓄能器内的油液回流至提升液压缸的缸腔内，使得在第一铰点处与提升液压缸连接的切割器框架随地形环境上下起伏，起到接地仿形的效果。同时，通过对割草机机械臂的结构与尺寸的精确设计，使得割草机可以极限向左、向右摆动30°，在液压系统与浮动调节弹簧的共同作用下，割草机可以自适应斜坡等地形环境，起到更好的仿形效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 自适应 地形 实现 极限 30 装置 方法 | ||
【主权项】：
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