[发明专利]任务传递方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110440309.2 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113156951A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种任务传递方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于第一机器人，包括：接收任务指令，并根据任务指令中的行进目的地进行全局路径规划以获得第一路径，第一机器人沿第一路径移动；当行进目的地不在第一区域的范围内，在第一机器人沿第一路径移动至第一区域的边界时，则将任务指令传递至第二机器人；其中，第一路径经过第二区域，第二机器人在第二区域内活动，在第二机器人接收任务指令时，根据任务指令中的行进目的地进行全局路径规划以获得第二路径，第二机器人沿第二路径移动。一个区域内活动有一个或多个机器人，任务指令可传递至下一个区域内的机器人，避免机器人远距离执行一任务指令，从而提高机器人的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 传递 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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