[发明专利]一种障碍物识别方法和装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110440521.9 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113128419A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 刘浩 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N5/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;李阳 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了障碍物识别方法和装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取障碍物图片；将障碍物图片输入至预训练的元学习模型，输出对应的分类标识；在分类标识为空时，基于障碍物图片，获取与障碍物图片对应的任务，利用任务对预训练的元学习模型进行训练，得到中间元学习模型以识别障碍物图片对应的中间分类标识；确定训练训练任务的标识，在中间分类标识与训练任务的标识不一致时，根据中间分类标识和训练任务的标识确定中间元学习模型对应的损失函数值，根据损失函数值调整中间元学习模型的模型参数，得到目标元学习模型，以进行目标障碍物图片的识别。从而使得车端目标元学习模型可以准确识别更多类别的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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