[发明专利]无人机全自动中继巡航方法及系统有效
| 申请号： | 202110440662.0 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113110583B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 石勇 | 申请（专利权）人： | 陈海峰;吴军 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 安徽盟友知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34213 | 代理人： | 周荣 |
| 地址： | 224400 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种无人机全自动中继巡航方法及系统，该方法包括：当监测到所述无人机的剩余电量降低到预设阈值时，获取所述无人机当前的第一位置、初始巡航轨迹以及巡航终点；根据所述第一位置以及所述初始巡航轨迹获取预设范围内的多个无人机换电站的第二位置；根据所述第一位置、所述初始巡航轨迹、所述巡航终点以及所述多个第二位置生成多个新巡航轨迹，每一所述新巡航轨迹均通过一所述第二位置以及所述巡航终点，其中所述无人机沿着任意新巡航轨迹到达对应第二位置的耗电量小于所述剩余电量；根据所述初始巡航轨迹从所述多个新巡航轨迹中筛选出目标巡航轨迹，并基于所述目标巡航轨迹进行巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 全自动 中继 巡航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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