[发明专利]基于信息融合的无人平台避障算法

摘要

本发明公开了基于信息融合的无人平台避障算法，S1、建立坐标系，确定位于区域圆O内部的N个障碍物，并且定义为N区域；以原点为初始位置，B区域为终点位置，且躲避N区域做M条曲线Y＝f(X)、Y＝F2(X)…通过比较每条曲线长短以确定最短的曲线Y；控制无人平台按照曲线Y进行移动，到达B区域，通过算法即可对路线进行自动选择，以在到达目的地的过程中自动对障碍物进行躲避，避免出现碰撞，同时在运动过程中继续进行测算，保证选择线路的正确，且在工作过程中可人工进行控制。