[发明专利]定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110441026.X | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN115236680A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李昊;谭梦文;邓炯;邓欢军;张硕 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/89;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰;赵海娇 |
| 地址： | 新加坡珊顿道*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。定位方法包括：获取用于将激光雷达采集的当前点云帧映射到局部地图中的帧相对位姿、用于将局部地图映射到全局地图中的地图绝对位姿、以及用于将当前点云帧映射到全局地图中的帧绝对位姿；对帧绝对位姿、地图绝对位姿和帧相对位姿进行位姿融合，以获得当前点云帧对应的最终绝对位姿；根据最终绝对位姿和当前点云帧，确定全局地图中位置变化程度大于或等于筛选阈值的异常全局点，以基于标识出异常全局点的全局地图确定下一点云帧的帧绝对位姿。该定位方法可以获得更加可靠的定位输出。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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