[发明专利]一种胃镜系统、图像展示方法、装置及可读存储介质

摘要

本申请公开了一种胃镜系统、方法、装置及非易失性存储介质，该系统包括胶囊胃镜、三维显示设备和腰环，胶囊胃镜包括镜头、地磁传感器、惯性测量传感器，腰环包括多个电磁设备，其中：胶囊胃镜利用地磁传感器获取基于电磁设备的方位信息，并利用惯性测量传感器获取姿态信息；胶囊胃镜利用镜头获取胃部图像，并利用胃部图像、方位信息和姿态信息生成待传输信息；利用所将待传输信息发送至三维显示设备；三维显示设备基于方位信息和姿态信息对胃部图像进行三维展示；方位信息表示胶囊胃镜的位置和朝向，姿态信息表示胶囊胃镜在胃部的姿态，二者配合确定胶囊胃镜在三维空间中的姿态，对胃部图像进行三维展示，允许对胃部任意部分进行仔细观察。