[发明专利]多机协作的设备调度方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202110441116.9 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN115237548A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 黄鑫;贺军;宋才兴 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06F9/50;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多机协作的设备调度方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：基于云端管理系统获取作业任务请求，基于所述作业任务请求生成各作业区域子系统的区域任务，并将所述区域任务下发至对应的作业区域子系统；基于作业区域子系统的区域中心节点接收所述云端管理系统下发给当前作业区域子系统的区域任务，基于所述区域任务生成至少一个设备任务，并分别将各设备任务下发至当前作业区域子系统中的各设备任务对应的各作业设备；基于任一作业区域子系统中的各作业设备接收所述设备任务，并基于所述设备任务进行作业。通过本发明实施例公开的技术方案，降低了各机器人和云端管理系统的耦合度，提高了通信效率。 | ||
| 搜索关键词： | 协作 设备 调度 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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