[发明专利]基于相邻耦合的多动子直线电机协同控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110441118.8 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113054884B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 文通;李傲霜;韩邦成;郑世强;李海涛 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14;H02P25/06 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 祝乐芳 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及电机控制技术领域，提供了一种基于相邻耦合的多动子直线电机协同控制系统及方法。该系统包括：数字信号处理器、无位置传感器估计模块、通信模块以及动与电流检测模块，其中，数字信号处理器包括相邻耦合协同控制模块和电流控制模块；无位置传感器估计模块获取当前动子速度及当前动子位置，并输出至通信模块和相邻耦合协同控制模块；通信模块向相邻耦合协同控制模块输出相邻动子速度及相邻动子位置；相邻耦合协同控制模块获取直线电机的第一电流参考值；电流控制模块根据第一电流参考值和电流信号获取驱动信号，驱动与电流检测模块根据驱动信号实现对直线电机的控制，以此提高长距离直线运输系统控制的安全性，及运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相邻 耦合 多动子 直线 电机 协同 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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