[发明专利]一种带有工装库的自动装配机在审
| 申请号： | 202110441143.6 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN112975349A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 高瑞祥;马同盛;戚元慧 | 申请（专利权）人： | 天津通广集团专用设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 邓琳 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化装配技术领域，具体为一种带有工装库的自动装配机，包括基座，基座上固设有第一导柱和第二导柱，基座的上方设有上梁，第一导柱上设有用于放置工装的两个工装库机构，上梁上设有上工装抓取机构，基座上设有下工装抓取机构，第二导柱上设有工装夹具，第二导柱上设有用于驱动工装夹具升降的提升机构，以及用于驱动工装夹具旋转的回转机构。本发明通过提升机构和回转机构，完成工装夹具的多自由度运转，并通过工装库机构、上工装抓取机构和下工装抓取机构的联动，自动将所需的工装转到抓取位置，解决了操作人员搬运的重体力工作，同时也完成了高精度的定位，为装配提供了良好基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 工装 自动 装配 | ||
【主权项】：
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