[发明专利]类人行为决策模型的推理算法

摘要

类人行为决策模型的推理算法属于人机交互技术领域，尤其涉及一种类人行为决策模型的推理算法。本发明提供一种类人行为决策模型的推理算法。本发明包括感知层、评估层、决策层，其特征在于在感知层中用产生式系统结构的方法进行行为认知建模，把产生式作为人工智能系统中一个基本的知识结构单元，将产生式系统当做一种基本模式，并用产生式规则表示推理过程和行为，采用产生式规则表示因果关系，表示知识之间的规则，模拟人类求解问题时的逻辑思维推理过程；在评估层中，服务机器人根据感知层输出的模糊状态信息，参照知识库中包含的经验和先验知识来理解、判断当前的态势，采用以认知为主的行为建模方法。