[发明专利]一种面向机器人AI算法训练的仿真系统有效
申请号: | 202110441653.3 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113311724B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 陈思远;胡青阳;王瑞琰;叶晶晶;高昕 | 申请(专利权)人: | 中电海康集团有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨天娇 |
地址: | 311100 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向机器人AI算法训练的仿真系统,AI算法包括机器人运动控制算法和机器人导航算法,面向机器人AI算法训练的仿真系统包括算法训练仿真平台、数据资源库、计算中心、机器人真实运行环境,算法训练仿真平台包括场景管理模块、模型管理模块、算法管理模块和仿真模拟模块。本发明可有效提高仿真通用性,客观性和执行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 机器人 ai 算法 训练 仿真 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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