[发明专利]一种喷气式水蛇机器人的机体骨架及喷气式水蛇机器人在审
| 申请号： | 202110441696.1 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113183129A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 吴昌渠;王文彪;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J9/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 周涛;胡红娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷气式水蛇机器人的机体骨架，所述机体骨架由若干关节串联、活动连接组成；所述关节为空心多棱柱结构，且各侧壁上设置有均匀分布的孔洞。本发明结构简单，能满足不同喷气口布局的测试要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷气式 水蛇 机器人 机体 骨架 | ||
【主权项】：
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