[发明专利]一种爬管机器人有效
| 申请号： | 202110441706.1 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113183143B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 吴昌渠;王文彪;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 周涛;胡红娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种爬管机器人，包括若干阵列分布的气动肌肉，还包括套设在气动肌肉上且间隔布置的PCB电路板、永磁体固定板，所述PCB电路板上安装有若干阵列分布的磁感应传感器，所述永磁体固定板上设置有与各磁感应传感器相对应的永磁体，相对设置的磁感应传感器、永磁体的中心位置共轴线。本发明通过引入传感器反馈的闭环控制来解决气动肌肉开环控制带来的控制不准确、容易受外界干扰等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110441706.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
