[发明专利]一种视觉传感器的标定方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110442271.2 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113066134A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 邓文钧;吴华栋;张展鹏;成慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种视觉传感器的标定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定至少两个标定物上的参考点在世界坐标系中的第一坐标值，其中，所述标定物包括第一标定物，所述第一标定物上的参考点与所述视觉传感器的距离大于第一阈值，且位于不同的第一标定物上的参考点之间的距离大于第二阈值；确定所述参考点在所述视觉传感器采集的图像中的第二坐标值；根据所述第一坐标值和所述第二坐标值，确定所述视觉传感器的待标定参数。本公开实施例提高了对视觉传感器的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 传感器 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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